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　　鏟車磅秤是秤的一種，通常由秤體、傳感器和儀表三部分構成。固定的底座上有承重的托盤或金屬板。也稱臺秤。秤的種類有很多，可分為針秤、勾秤、厘戥、分金戥、盤秤等等。
 

　　針秤通常有勾，用來勾東西，它之所以叫針秤是因為秤上有一指針來作為平衡指標，若當砣與所秤的東西平衡時，指針就會指正中間，故得其名。
 

　　磅秤，又稱電子磅秤，是地磅、汽車衡的別名。是用于糧食加工行業，廠礦等大宗貨物計量的主要稱重設備。世界上原始的秤是古埃及人的發明。還在7000多年以前，古埃及人就使用一種懸掛式的雙盤秤來稱麥子。這種秤有兩個秤盤，分別懸掛在秤梁的兩端。
 

　　在中國，秤的出現也很早。春秋中晚期，楚國已經制造了小型的衡器 - 木衡.銅環權，用來稱黃金貨幣。完整的一套環權共十枚，大體以倍數遞增，分別為一銖、二銖、三銖、六銖、十二銖、一兩、二兩、四兩、八兩、一斤。
 

　　中國歷史博物館藏有一支戰國時的銅衡桿，這種衡器即不同于天平也不同于后來的稱桿，但與不等臂天平類似。經過逐步演化的過程，衡桿的重臂縮短，力臂加長，也就成為了現代仍在使用的桿秤。
 

　　桿秤在耶穌誕生前由游牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。在許多拉丁語作家的著作中都有關于這種秤的記載。羅馬秤兩臂不等，稱物端的秤臂較短，且長度固定不變。
 

　　在稱量重物時，移動秤桿另一端的秤錘(這樣就改變了該端秤臂的長度)，直到秤桿達到水平狀態時為止。使用這種秤可以稱量比秤錘重得多的物體。
 

　　1670年，法國著名的數學家、物理學家和機械設計師吉爾.佩爾索納.德.洛百瓦爾(Gilles Personne de Roberval，1602-1675)于1670年將他發明的案秤報送巴黎科學院。
 

　　這是一種等臂雙盤案秤(又名磅秤)。秤盤裝在秤梁兩端，下面裝有剛性導桿，可在稱座上相應的導孔內上下上下移動。這樣，當秤梁繞軸擺動時，在導桿作用下，秤盤可做上下移動，但其水平狀態保持不變。這種秤是的。直到現在，洛百瓦爾案秤仍然是世界上使用為普遍的商業秤。